Исполнительный блок-гайковерт KUKA

Гайковерт KUKA – устройство, разработанное специально для автоматизации процесса установки и затягивания гаек в аэрокосмической отрасли. Им комплектуется исключительно интеллектуальный робот LBR iiwa. В связке с ним работает еще один, более тяжелый промышленный робот, выполняющий подготовительные работы.

Это прорывная система, ведь в ее рамках удалось наладить прямое взаимодействие сразу нескольких роботизированных устройств, каждое из которых выполняет свою уникальную функцию. Тем не менее, разработчикам удалось добиться простоты установки, наладки и синхронизации работы блока-гайковерта с прочим используемым оборудованием.

Преимущества

• Автоматизация и предельное ускорение процесса подготовки монтажных отверстий и завинчивания гаек.
• Высочайшая точность и аккуратной работы, ведь эта система была разработана специально для аэрокосмической отрасли.
• Большой радиус действия благодаря использованию спарки из двух независимых, но работающих синхронно роботов.
• Возможность монтажа гаек даже в труднодоступных для человека местах.
• Высокая интенсивность работы при циклах любой продолжительности.
• Интеллектуальное программирование, позволяющее использовать разные типы гаек и крепежных систем, обеспечивать оптимальное зажимное усилие.

Принцип работы

Используется спарка из двух установленных один напротив другого промышленных роботов.

Первый – тяжелая машина, используемая для сверления и установки крепежных шпилек Hi-Lok®.

Второй – интеллектуальная система LBR iiwa с установленным на нее блоком-гайковертом, которая после фиксации шпильки самостоятельно извлекает гайку из устройства автоматической подачи и завинчивает ее.