Роботы повышенной точности KUKA LBR iiwa

LBR iiwa от компании KUKA – новые роботы промышленного назначения, относящиеся к классу компактного оборудования для разных сфер применения. Ключевая особенность данной серии – способность устройств тактильно взаимодействовать с человеком. Направлять, останавливать манипулятор, а также выполнять целый ряд других операций можно, просто касаясь машины. Благодаря этому допускается ее эксплуатация даже без специального защитного барьера.

Роботы серии доступны в двух исполнениях, различающихся по предельной грузоподъемности (7 и 14 кг). Устанавливать их можно практически в любом удобном монтажном положении. Настройка и ввод в эксплуатацию выполняются предельно быстро и просто.

Вариантов применения предусмотрено множество: начиная с обычного паллетирования, сортировки, заканчивая пайкой, сборкой и выполнением прочих сложных, высокоточных операций.

KUKA LBR iiwa – новое поколение промышленных роботов, отличающихся максимальной безопасностью эксплуатации, а также сочетанием производительности, надежности и долговечности.

Преимущества

• Первая линейка роботов, способных взаимодействовать с человеком в ходе рабочего процесса.
• Отсутствует необходимость в использовании ограждающего рабочую площадь барьера.
• Высокий уровень точности и чувствительности сенсоров.
• Повышенный уровень эксплуатационной безопасности.
• Инновационная механика и приводная техника для применения в самых разных отраслях промышленности.
• Автоматизация самых сложных и высокоточных монтажных процессов, требующих максимально бережного отношения к деталям и заготовкам.
• Компактные размеры и небольшая собственная масса.
• Вариативность монтажа, который можно выполнять фактически в любом положении.
• Сразу два варианта исполнения робота с грузоподъемностью в 7 кг (LBR iiwa 7 r800) и 14 кг (LBR iiwa 14 r820).
• Высокая скорость отклика и реакции на команды.
• Высокая скорость работы в индивидуальных и циклических процессах.
• Мгновенное распознавание контакта с деталью, обеспечивающее своевременное снижение усилия и резкости движений для обеспечения сохранности используемого элемента.
• Простота и вариативность программирования: можно выбрать один из трех базовых рабочих режимов и настроить его в соответствии с задачей, которую необходимо решить.
• Память положения – достаточно просто указать роботу контактную точку, и он запомнит ее координаты.
• Управлять машиной и прерывать ее работу, можно обычными касаниями к ней.
• Высокая чувствительность – система самостоятельно распознает контуры детали, регулирует усилие, определяет правильное положение перемещаемой заготовки и оптимальную траекторию движения.
• Даже самые мелкие детали робот KUKA LBR iiwa распознает самостоятельно, делает это быстро и безошибочно.
• Самостоятельность – это машины, которые призваны стать «третьей» рукой оператора, помогать ему решать различные, в том числе самые сложные и точные работы.

Технические характеристики

• Тип робота – универсальный промышленный.
• Полезная нагрузка – 7-14 кг.
• Номинальная грузоподъемность – 7-14 кг.
• Максимальный радиус действия – 800 мм.
• Число управляемых осей – 7.
• Стабильность повторяемости позиционирования - ±0,1 мм.
• Способ монтажа – напольный, стеновой, потолочный.
• Класс защиты корпуса – IP54.
• Класс защиты рабочей кисти – IP54.